Với sự phát triển kinh tế xã hội và đa dạng hóa giao thông và hậu cần, phương tiện đã được tích hợp vào cuộc sống hàng ngày của mọi người. Sự xuất hiện của hệ thống điện ô tô giúp cải thiện đáng kể sự thoải mái và an toàn của người lái khi lái xe. Hệ thống cảnh báo lùi cải thiện sự an toàn khi đỗ xe. Bài báo này xin giới thiệu nguyên lý hoạt động của hệ thống R eversing Park-Assist để chúng ta có thể hiểu sâu hơn về hệ thống cảnh báo lùi.

Phân loại hệ thống hỗ trợ đỗ xe lùi:

Theo định vị thị trường, chi phí, kiến ​​trúc mạng xe và các yếu tố khác, được chia thành như sau:

1. Được trang bị bộ điều khiển riêng, không có giao thức truyền thông mạng.
2. Được trang bị bộ điều khiển riêng, sử dụng giao thức truyền thông mạng CAN.
3. Không có bộ điều khiển riêng, sử dụng giao thức truyền thông mạng LIN.
4. Không có bộ điều khiển riêng, sử dụng giao thức truyền thông mạng LIN và CAN.

Nguyên tắc làm việc của hệ thống hỗ trợ đỗ xe ngược:

1 Bộ điều khiển riêng biệt, không có giao thức truyền thông mạng.

Hệ thống hỗ trợ đỗ xe khi lùi bao gồm các cảm biến đỗ xe, bộ điều khiển, tiếng bíp báo động dự phòng hoặc bộ hiển thị và giao tiếp giữa chúng bằng dây cố định.

Kết nối giữa cảm biến đỗ xe và bộ điều khiển dựa trên dây cố định và GND của mỗi cảm biến đỗ xe là riêng biệt hoặc sử dụng chung. Nếu một trong các cảm biến đỗ xe bị hỏng, nó sẽ không ảnh hưởng đến các cảm biến khác.

 

Chi tiết nguyên tắc làm việc:

Bộ điều khiển điều khiển các cảm biến đỗ xe để phát hiện chướng ngại vật và khoảng cách khi nó nhận được tín hiệu từ công tắc lùi. Các cảm biến đỗ xe phát hiện khoảng cách từ xe đến chướng ngại vật, khi khoảng cách chạm tới van báo động, bộ điều khiển sẽ điều khiển tiếng bíp báo động dự phòng hoạt động.

Nói chung, tiếng bíp cảnh báo dự phòng được tích hợp bên trong bộ điều khiển hoặc được lắp đặt riêng trong cabin, được kết nối với bộ điều khiển bằng dây cố định. Nếu xe được trang bị màn hình hiển thị, nó có thể hiển thị van khoảng cách từ xe đến chướng ngại vật. Sơ đồ bên dưới hiển thị hỗ trợ đỗ xe ngược hệ thống.

2 Bộ điều khiển riêng biệt, giao thức truyền thông mạng CAN.

Hệ thống hỗ trợ đỗ xe lùi bao gồm các cảm biến đỗ xe, bộ điều khiển, công tắc điều khiển và kiến ​​trúc mạng CAN. Các cảm biến đỗ xe, công tắc điều khiển và bộ điều khiển được kết nối bằng dây cố định, GND của mỗi cảm biến đỗ xe được sử dụng chung. Một trong các cảm biến đỗ xe bị hỏng có thể ảnh hưởng đến người khác.

Bộ điều khiển giao tiếp với các mô-đun khác thông qua kiến ​​trúc mạng CAN, không có tiếng bíp riêng biệt hoặc thiết bị hiển thị thông tin khoảng cách chướng ngại vật đảo ngược.

 

Chi tiết nguyên tắc làm việc:

Bộ điều khiển điều khiển các cảm biến đỗ xe để phát hiện chướng ngại vật khi nhận được tín hiệu từ công tắc lùi. Hoặc điều khiển hệ thống hỗ trợ đỗ xe lùi bằng công tắc điều khiển riêng để nhận thông tin hỗ trợ đỗ xe khi xe chạy phía trước.

Bộ điều khiển gửi khoảng cách từ xe đến chướng ngại vật và thông tin cảnh báo bằng mạng CAN. Bus CAN tuân theo tiêu chuẩn ISO 11898-2, tốc độ truyền thông 500Kbps. Đa phương tiện nhận thông tin khoảng cách bằng mạng CAN và hiển thị trên màn hình, tiếng bíp cảnh báo dự phòng đưa ra cảnh báo.

Tại Đồng thời, bộ điều khiển theo dõi thông tin trạng thái của xe, chẳng hạn như: phanh tay… nếu xe đang ở trạng thái đỗ, gài số lùi hoặc vận hành công tắc điều khiển,bộ điều khiển hệ thống hỗ trợ đỗ xe ngược sẽ không đưa ra cảnh báo và không có thông tin về khoảng cách chướng ngại vật trên màn hình. Hệ thống hỗ trợ đỗ xe dự bị hiển thị như sơ đồ bên dưới:

3 Không có bộ điều khiển riêng biệt, giao thức truyền thông mạng LIN.

Hệ thống này bao gồm các cảm biến đỗ xe, tiếng bíp và kiến ​​trúc LIN. Giao tiếp giữa các cảm biến đỗ xe và giữa cảm biến đỗ xe và tiếng bíp thông qua mạng LIN, tốc độ truyền là 19,5Kbps.

Đặc điểm của hệ thống này là không có ECU điều khiển, mỗi đầu dò cảm biến thực hiện một kết nối mạng song song, nhịp hoạt động của hệ thống và dữ liệu chướng ngại vật được xử lý bởi chính các đầu dò cảm biến tương ứng. Mỗi đầu dò cảm biến đỗ xe có cấu trúc và thông số chính xác giống nhau.

Và bạn có thể cài đặt đầu dò cảm biến theo ý muốn, nó sẽ tự động xác định vị trí sau khi bật nguồn. Cảnh báo lùi và các đầu dò cảm biến khác sẽ ngừng hoạt động khi một trong các đầu dò cảm biến bị lỗi.

 

Chi tiết nguyên tắc làm việc:

Khi treo số lùi, công tắc đảo chiều sẽ được bật, lúc đó 4 cảm biến đỗ xe bắt đầu hoạt động. Cảm biến phát hiện thông tin về khoảng cách chướng ngại vật, tiếng bíp sẽ báo động khi khoảng cách đến van báo động. Hệ thống hiển thị như sau:

4 Không có bộ điều khiển riêng, sử dụng giao thức truyền thông mạng LIN và CAN

Hệ thống này bao gồm cảm biến đỗ xe, bộ điều phối mạng, công cụ kết hợp (hoạt động như một tiếng bíp), đa phương tiện (hiển thị thông tin khoảng cách chướng ngại vật), đường LIN, kiến ​​trúc mạng đường dây CAN. Cảm biến đỗ xe và bộ điều phối mạng được kết nối bằng đường LIN, đường truyền của nó tốc độ là 19,5 Kbit/s.

Mỗi đầu dò cảm biến đỗ xe có cấu trúc và thông số chính xác giống nhau. Và bạn có thể cài đặt đầu dò cảm biến theo ý muốn, nó sẽ tự động xác định vị trí sau khi bật nguồn. Bộ điều phối mạng là bộ điều khiển riêng biệt hoặc được tích hợp vào các mô-đun khác.

Sơ đồ bên dưới cho thấy bộ điều phối mạng hệ thống được tích hợp vào BCM và được kết nối với các cảm biến đỗ xe bằng đường LIN. Ngoài ra, BCM giao tiếp với các mô-đun mạng CAN của toàn bộ xe bằng kiến ​​trúc mạng CAN.

 

Chi tiết nguyên tắc làm việc:

Bộ điều phối mạng được tích hợp trong BCM nhận tín hiệu đỗ xe đang hoạt động, điều khiển cảm biến đỗ xe phát hiện khoảng cách chướng ngại vật và gửi thông tin khoảng cách chướng ngại vật và thông tin cảnh báo tiếng bíp qua mạng CAN và cổng. , và màn hình LCD trung tâm hiển thị thông tin về khoảng cách chướng ngại vật. Toàn bộ hệ thống hoạt động như sơ đồ bên dưới:

ASCOM cung cấp các dịch vụ như:

– Máy chẩn đoán đa năng – Máy chẩn đoán chuyên hãng.

– Phụ tùng ô tô Đức.

– Thiết bị cân cam ô tô.

– Thiết bị đọc chép hộp ECU các dòng xe.

– Dịch vụ sửa chữa hộp ECU các dòng xe.

– Dịch vụ làm chìa khóa ô tô.

Mọi thắc mắc xin liên hệ Công ty Giải Pháp Ô Tô – ASCOM.VN hoặc THINKCAR Việt Nam

Địa chỉ: 29 đường số 6, cư xá Bình Thới, P.8, Q.11, TPHCM.

Điện thoại: 0911.560.560 – 0909.880.768

Xem thêm nhiều thiết bị chẩn đoán tại đây