Hệ Thống ADAS – Advanced Driver Assistance Systems

Ngành Ô Tô đang được phát triển một cách vượt bậc với những tính năng hỗ trợ người dùng .Đặc biệt trong số đó là Hệ thống ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) – một tập hợp các công nghệ và tính năng phát triển để hỗ trợ người lái và tạo nên một trải nghiệm lái xe an toàn hơn và thuận tiện hơn.

Hệ Thống ADAS – Advanced Driver Assistance Systems là gì ?

Hệ thống ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) là một tập hợp các công nghệ và tính năng được tích hợp vào ô tô nhằm cải thiện an toàn, tiện ích và trải nghiệm lái xe. Mục tiêu chính của ADAS là hỗ trợ người lái trong quá trình lái xe, giảm nguy cơ tai nạn và tạo ra môi trường lái xe an toàn hơn.

Các hệ thống ADAS thường sử dụng cảm biến, camera, radar và hệ thống xử lý dữ liệu để thu thập thông tin về môi trường xung quanh xe và cung cấp thông tin, cảnh báo và thậm chí can thiệp tự động trong các tình huống nguy hiểm

Các Tính Năng Được Trang Bị Trong Hệ Thống ADAS – Advanced Driver Assistance Systems

1. 1. Cruise Control Thông minh (Adaptive Cruise Control): Hệ thống này duy trì khoảng cách an toàn với xe phía trước bằng cách tự động điều chỉnh tốc độ của xe.
   2. Hỗ trợ giữ làn đường (Lane Keeping Assist): Hệ thống cảnh báo khi xe bắt đầu rời khỏi làn đường mà không bật xi nhan và có thể can thiệp để giữ cho xe trong làn đường.
   3. Hỗ trợ đỗ xe tự động (Automated Parking): Hệ thống có khả năng hỗ trợ người lái thực hiện các thao tác đỗ xe một cách tự động.
   4. Hỗ trợ tránh va chạm (Collision Avoidance Assist): Hệ thống cảnh báo và thậm chí thực hiện phanh hoặc can thiệp để tránh va chạm.
   5. Cảnh báo va chạm bên hông (Cross-Traffic Alert): Hệ thống cảnh báo khi có phương tiện tiếp cận từ hướng bên, giúp người lái tránh va chạm.
   6. Cảnh báo lỗi thường xuyên (Driver Attention Warning): Hệ thống theo dõi sự tập trung của người lái và cảnh báo khi phát hiện dấu hiệu mệt mỏi hoặc thiếu tập trung.
   7. Phát hiện biển báo giao thông (Traffic Sign Recognition): Hệ thống này nhận diện biển báo giao thông và hiển thị thông tin về giới hạn tốc độ, cấm đỗ xe, v.v.
   8. Cảnh báo vượt qua (Blind Spot Warning): Hệ thống cảnh báo khi có phương tiện ẩn trong góc khuất của gương chiếu hậu.
   9. Hỗ trợ bảo vệ người đi bộ (Pedestrian Protection): Hệ thống cảnh báo và thực hiện phanh để tránh va chạm với người đi bộ.
   10. Hỗ trợ bảo vệ khỏi lệch làn (Lane Departure Prevention): Hệ thống can thiệp để giữ cho xe trong làn đường.

Chú Ý : Các tính năng ADAS có thể thay đổi theo từng mẫu xe và các phiên bản khác nhau của từng nhà sản xuất !

Nguyên lý hoạt động của Hệ Thống ADAS – Advanced Driver Assistance Systems

Hệ Thống ADAS – Advanced Driver Assistance Systems Dựa vào sự kết hợp giữa cảm biến, camera, radar và các ECU thu thập thông tin về môi trường xung quanh xe và cung cấp thông tin, cảnh báo và thậm chí can thiệp tự động trong các tình huống nguy hiểm.

1. Thu Thập Thông Tin: Hệ thống ADAS sử dụng cảm biến, camera và radar để thu thập thông tin về môi trường xung quanh xe. Cảm biến và radar có thể phát hiện các vật cản, phương tiện và nguy cơ tiềm ẩn trong phạm vi hoạt động.
2. Xử Lý Dữ Liệu: Các dữ liệu thu thập từ cảm biến và radar được chuyển đến hệ thống xử lý thông tin, thường là một máy tính trung tâm. Hệ thống này phân tích và xử lý dữ liệu để hiểu môi trường xung quanh, nhận biết tình huống đang diễn ra và đưa ra quyết định.
3. Nhận Diện Tình Huống: Dựa trên dữ liệu từ cảm biến và radar, hệ thống xử lý thông tin có khả năng nhận diện các tình huống nguy hiểm hoặc tiềm ẩn, chẳng hạn như va chạm có thể xảy ra, lạc hướng khỏi làn đường, hay người đi bộ xuất hiện.
4. Cảnh Báo Người Lái: Khi hệ thống nhận diện một tình huống nguy hiểm, nó có thể cảnh báo người lái bằng cách hiển thị thông báo trên màn hình hiển thị hoặc phát ra âm thanh cảnh báo. Điều này giúp người lái nhận biết và phản ứng kịp thời.
5. Can Thiệp Tự Động: Trong một số tình huống, hệ thống ADAS có thể can thiệp tự động để tránh nguy cơ. Ví dụ, hệ thống có thể thực hiện phanh tự động để tránh va chạm hoặc hỗ trợ giữ làn đường để ngăn người lái lạc hướng.
6. Hỗ Trợ Lái Xe: Các tính năng như hỗ trợ giữ làn đường, hỗ trợ điều chỉnh tốc độ và hỗ trợ đỗ xe tự động giúp người lái thực hiện các thao tác lái xe một cách an toàn và hiệu quả hơn.

Hệ Thống ADAS – Advanced Driver Assistance Systems được phân loại thành 7 cấp độ khác nhau theo tiêu chuẩn của SAE International (Society of Automotive Engineers). Các cấp độ này mô tả mức độ can thiệp và hỗ trợ của hệ thống trong quá trình lái xe. Dưới đây là mô tả tổng quan về 7 cấp độ của hệ thống ADAS:

1. 

   Cấp Độ 0 – Không Can Thiệp (No Automation):

   • Người lái hoàn toàn điều khiển xe mọi thời điểm.
   • Hệ thống có thể cung cấp thông tin cảnh báo nhưng không can thiệp vào việc lái xe.
2. Cấp Độ 1 – Hỗ Trợ Rời Rạc (Driver Assistance):
   • Hệ thống có khả năng kiểm soát hoặc hỗ trợ một số chức năng như duy trì làn đường hoặc duy trì khoảng cách an toàn.
   • Người lái phải tham gia vào quá trình lái xe và theo dõi tình hình.
3. Cấp Độ 2 – Hỗ Trợ Bán Tự Động (Partial Automation):
   • Hệ thống có khả năng thực hiện một số nhiệm vụ lái xe như duy trì làn đường và điều chỉnh tốc độ.
   • Người lái cần giám sát liên tục và sẵn sàng can thiệp nếu cần.
4. Cấp Độ 3 – Hỗ Trợ Tự Động (Conditional Automation):
   • Hệ thống có khả năng thực hiện toàn bộ quá trình lái xe trong một số điều kiện nhất định.
   • Người lái có thể chuyển sang chế độ không theo dõi và có thể can thiệp khi hệ thống yêu cầu.
5. Cấp Độ 4 – Hỗ Trợ Tự Động Hoàn Toàn (High Automation):
   • Hệ thống có khả năng thực hiện toàn bộ quá trình lái xe trong các tình huống cụ thể.
   • Người lái chỉ cần can thiệp khi hệ thống yêu cầu trong các tình huống đặc biệt.
6. Cấp Độ 5 – Tự Động Hoàn Toàn (Full Automation):
   • Hệ thống có khả năng thực hiện toàn bộ quá trình lái xe mà không cần sự can thiệp của người lái.
   • Người lái không cần tham gia vào quá trình lái xe và có thể thực hiện các hoạt động khác.
7. Cấp Độ 6 – Tự Động Hoàn Toàn (Full Automation):
   • Tương tự cấp độ 5 nhưng chỉ áp dụng trong một phạm vi hạn chế, như một khu vực đô thị cụ thể.

Các bài viết kỹ thuật khác